机动车-VRU复杂混行交叉口航测数据集
车辆与弱势道路使用者（VRU）交互数据集，含 13,418 条轨迹、87% VRU 占比、4,000+ 交互场景，专门用于研究机动车与行人、骑行者的真实路权博弈过程。
拖动滑块对比原始航拍视频与标准化轨迹叠加高精地图 —— 城市交叉口车辆与 VRU 交互场景(站点 22)。
VRUD 反转了多数自动驾驶数据集中 VRU 占比偏低的常见特征，为弱势道路使用者安全研究提供密集统计样本。
13,418 条轨迹中 87% 为 VRU —— 行人、自行车与电动两轮车骑行者。数据集本身就是为 VRU 研究而构建，而非作为车辆数据的副产品。
共有 4,000+ 起标注的交互场景，即车辆与至少一名 VRU 在路径或速度上相互影响 —— 涵盖间隙接受、过街、冲突与让行行为。
无人机俯视采集消除了车载传感器固有的本车遮挡偏差，以高时间分辨率呈现干净的轨迹数据。
VRUD 公开版本的关键指标。
每条轨迹均包含丰富的运动学、上下文与交互级字段，便于直接开展场景分析。
使用本数据集的研究成果请引用 VRUD 论文。
"VRUD: A Drone Dataset for Complex Vehicle-VRU Interactions within Mixed Traffic"
实验室及合作方发布的其他开源数据集,覆盖不同道路类型与交通参与者。