中国高速路快速路拥堵场景航测数据集
面向中国高速公路与快速路拥堵场景的航拍自然驾驶轨迹数据集，包含丰富的跟车、换道与强制汇入交互行为。
拖动滑块对比原始航拍视频与标准化轨迹叠加高精地图 —— 来自 AD4CHE 的样例案例。
AD4CHE 聚焦高速公路驾驶中安全关键交互高度集中的拥堵交通流，弥补车载传感器在该工况下数据采集的不足。
采用无人机俯视视角采集的高精度车辆轨迹，集中呈现地面传感器难以观测的密集跟车、频繁换道与强制汇入行为。
重点采集走停波动、短车头时距侵入与受限间隙汇入等长尾交通状态 —— 即大多数安全关键交互真实发生的工况。
已被 400+ 学术与产业机构申请使用，应用于 ADAS 标定、运动预测基准、场景提取与类人驾驶模型训练等研究。
来自 AD4CHE 公开版本的关键指标。完整的逐站点、逐录制明细请参考 IEEE T-IV 论文。
每条轨迹均提供丰富的运动学与上下文字段，便于直接开展场景分析。
使用本数据集的研究成果请引用 AD4CHE 论文。
"The AD4CHE Dataset and Its Application in Typical Congestion Scenarios of Traffic Jam Pilot Systems"
实验室及合作方发布的其他开源数据集,覆盖不同道路类型与交通参与者。